Откуда берутся формулы
Вал передает ступице момент T. Связывает их только шпонка, значит весь момент проходит через нее. Шпонка стоит на поверхности вала, на расстоянии d / 2 от оси. Момент равен силе на плече, как в теме 2.1: T = F · d / 2, отсюда F = 2T / d.
Эта сила не сосредоточена в точке, а распределена по боковой грани шпонки. В ступицу шпонка входит на высоту h − t₁ (остальные t₁ сидят в пазу вала) и касается ее по рабочей длине lp. Давление на грань: σсм = F / (lp (h − t₁)). Подставь F, и получится формула смятия.
Сверху шпонку толкает влево ступица, снизу вправо вал. Между ними по поверхности вала проходит плоскость среза шириной b и длиной lp: τср = F / (b lp). Ширина b примерно втрое больше высоты h − t₁, поэтому срез почти всегда безопаснее смятия. Для шлицев то же самое, только граней z, плечо dср / 2, а из-за неточности изготовления работают не все зубья поровну.
Паз под шпонку ослабляет вал: в нем возникает концентрация напряжений, коэффициент для паза, сделанного концевой фрезой, около 1,7-2. Поэтому вал со шпонкой проверяют на усталость, как в теме 5.8 «Усталость».