Bilim.techО проекте

Шпонки и шлицы

Почему шпонку делают слабее вала и что срезается первым при перегрузке? Смятие и срез шпонки, шлицевые соединения.

01 Что это такое

Шпонка: маленький стальной брусок, который сцепляет вал со ступицей и передает крутящий момент.

Колесо, шкив, звездочка или полумуфта сидят на валу. Чтобы ступица не проворачивалась, в валу и в ступице фрезеруют пазы и вставляют в них шпонку. Вал давит на нижнюю половину шпонки, шпонка давит на стенку паза ступицы. Сила F = 2T / d действует на плече d / 2 и ложится на узкую боковую грань высотой h − t₁, поэтому шпонку проверяют на смятие этой грани и на срез по поверхности вала.

Шпонку делают из более мягкой стали, чем вал: при перегрузке пусть сомнется или срежется дешевая шпонка, а не вал. Шлицы работают так же, но вместо одной шпонки на валу нарезано 6-20 зубьев: они передают в несколько раз больший момент и точнее центрируют ступицу.

Td/2Fвал 40 мм, шпонка 12 × 8ступицашпонкачто с ней происходитступицавалсмятие грани h − t₁срез по поверхности валавал давит на нижнюю частьшпонка мягче вала:при перегрузке страдает онашлицыT8 × 36 × 42: восемь зубьев вместе
Слева муфта насоса на валу 40 мм: вал крутит против часовой стрелки, шпонка давит на левую стенку паза ступицы (рыжая грань). В середине та же шпонка крупно: сверху ее мнет ступица, снизу вал, а по поверхности вала (пунктир) ее пытается срезать. Справа шлицевой вал: нагрузку несут все восемь зубьев.
T
Крутящий момент, Н·м. То, что передает соединение. Для двигателя T = 9550 P / n, где P в кВт, n в об/мин. Как скручивается сам вал, смотри в теме 5.5 «Кручение вала».
σсм
Напряжение смятия, МПа. Давление на боковую грань шпонки: сила F, деленная на площадь lp (h − t₁). Для стальной ступицы допускают 100-150 МПа, для чугунной 60-80.
τср
Напряжение среза, МПа. Сила F, деленная на площадь сечения шпонки по поверхности вала b · lp. Для шпонки из стали 45 допускают 60-90 МПа.
02 Опыт
Выбирай вал. Подбирай длину. Перегружай. ШПОНКА СЛАБЕЕ ВАЛА: ТАК И ЗАДУМАНО
ДЕТАЛИ МАШИН

Какой момент выдержит шпонка и что срежется первым?

Рис. 7.5
ГОТОВЫЕ СЛУЧАИ

Окружная сила, F = 2T / d
Смятие, σсм
Срез, τср

ⓘ Шпонка призматическая со скругленными концами (исполнение 1), поэтому рабочая длина lp = l − b. Размеры b, h, t₁ взяты из ГОСТ 23360, шлицы прямобочные средней серии по ГОСТ 1139, их рабочая высота h = (D − d) / 2 − 2f с учетом фасок. Давление по грани считается равномерным. Две шпонки считаются как 1,5 одной, шлицы с коэффициентом 0,75. Смятие и срез на рисунке показаны условно, как только напряжение превысило допускаемое: настоящий металл разрушится при напряжении в 2-3 раза выше, это и есть запас в допускаемом напряжении. Числа в готовых случаях примерные.

03 Формулы по буквам

Сила на шпонке, смятие, срез и момент шлицев

Все три карточки берут числа из опыта. Двигай ползунки, переключай одну шпонку, две или шлицы, и подстановка пересчитается.

С какой силой шпонка давит на ступицу?

F = 2T / d

Момент равен силе, умноженной на плечо. Плечо у шпонки половина диаметра вала, поэтому сила вдвое больше момента, деленного на диаметр. Чем тоньше вал, тем больше сила при том же моменте.

T
крутящий момент, Н·мм (момент в Н·м умножь на 1000)
d
диаметр вала, мм
F
окружная сила на шпонке, Н

Не сомнется ли боковая грань?

σсм = 2T / (d · lp · (h − t₁))
σсм ≤ [σсм]

Сила F делится на площадь той части грани, которая торчит из вала в ступицу: длина lp на высоту h − t₁. Это главный расчет шпонки: по нему подбирают длину.

lp
рабочая длина, мм: без скругленных концов lp = l − b
h, t₁
высота шпонки и глубина паза вала, мм, по таблице ГОСТ 23360
[σсм]
допускаемое смятие, МПа: сталь 100-150, чугун 60-80, при ударах меньше

Не срежет ли шпонку и сколько дают шлицы?

τср = 2T / (d · lp · b)
T = 0,75 z · σсм · h · l · dср / 2

Срез идет по поверхности вала, площадь среза ширина на длину. У шлицев z зубьев, каждый несет силу на плече dср / 2, но нагрузка между зубьями делится неровно, поэтому берут только 75 %.

b
ширина шпонки, мм
z, h
число шлицев и их рабочая высота, мм: h = (D − d) / 2 − 2f
dср
средний диаметр шлицев, мм: dср = (D + d) / 2

Откуда берутся формулы

Вал передает ступице момент T. Связывает их только шпонка, значит весь момент проходит через нее. Шпонка стоит на поверхности вала, на расстоянии d / 2 от оси. Момент равен силе на плече, как в теме 2.1: T = F · d / 2, отсюда F = 2T / d.

Эта сила не сосредоточена в точке, а распределена по боковой грани шпонки. В ступицу шпонка входит на высоту h − t₁ (остальные t₁ сидят в пазу вала) и касается ее по рабочей длине lp. Давление на грань: σсм = F / (lp (h − t₁)). Подставь F, и получится формула смятия.

Сверху шпонку толкает влево ступица, снизу вправо вал. Между ними по поверхности вала проходит плоскость среза шириной b и длиной lp: τср = F / (b lp). Ширина b примерно втрое больше высоты h − t₁, поэтому срез почти всегда безопаснее смятия. Для шлицев то же самое, только граней z, плечо dср / 2, а из-за неточности изготовления работают не все зубья поровну.

Паз под шпонку ослабляет вал: в нем возникает концентрация напряжений, коэффициент для паза, сделанного концевой фрезой, около 1,7-2. Поэтому вал со шпонкой проверяют на усталость, как в теме 5.8 «Усталость».

lph − t₁t₁bдавление ступицы на граньсрезF = 2T / dσсм = F / (lp (h − t₁))τср = F / (lp b)
Шпонка без скругленных концов (рабочая длина lp). Рыжая часть боковой грани входит в ступицу и сминается, зеленая плоскость по поверхности вала срезается.
04 Где и зачем это применяют

От шкива насоса до полуоси самосвала

Допущения модели+

Давление по боковой грани шпонки и по зубьям шлицев считается равномерным. На самом деле у торца ступицы, со стороны, откуда приходит момент, оно в 1,5-2 раза выше: вал скручивается, как в теме 5.5, и начало шпонки нагружено сильнее. Поэтому длиннее 1,5 d шпонку делать бесполезно. Две шпонки под 180° считаются как 1,5 одной, шлицы с коэффициентом неравномерности 0,75, как принято в учебниках деталей машин. Допускаемые напряжения взяты для спокойной нагрузки: при ударах и реверсе их снижают в 1,5-2 раза. Размеры шпонок по ГОСТ 23360, шлицев по ГОСТ 1139 (прямобочные средней серии, фаска f 0,3-0,5 мм). Вал не проверяется, хотя паз ослабляет его на кручение и усталость. Шпонка не перекашивается в пазу, посадка без зазора. Смятие и срез на рисунке условные: показаны, как только напряжение превысило допускаемое. Числа в готовых случаях примерные.

Еще в направлении «Механика»

Все темы направления «Механика» →