Масло несжимаемое, плотность 870 кг/м³, линии без сопротивления и без объема. На каждом шаге времени 0,02 с конструктор решает стационарную задачу: ищет давления в узлах, при которых в каждом узле сколько масла втекло, столько и вытекло. Нелинейные элементы (щели, клапаны, предел мощности насоса) решаются методом Ньютона, а состояния «шток на упоре», «замок открыт», «мотор стоит» уточняются повторным расчетом, как реле в конструкторе электросхем. Положения штоков, обороты моторов и объем масла в аккумуляторе меняются между шагами.
Шток и груз без массы, поэтому нет разгона, торможения и гидроудара. Трение в цилиндре вязкое: 5 бар на каждый метр в секунду. Гидромотор тормозит момент сопротивления, как трение, без инерции платформы. Утечки насоса растут пропорционально давлению и при 250 бар равны (1 − ηо) от подачи. Утечки по зазорам золотника приняты 0,01 л/мин на бар, это больше, чем у нового распределителя: так просадку груза видно за секунды, а не за минуты. В распределителе на входе P стоит обратный клапан нагрузки. Предохранительный клапан начинает открываться при давлении настройки и пропускает 200 л/мин при превышении на 4 %. Щели считаются по формуле Q = μ · f · √(2Δp/ρ) с μ = 0,65. Газ в аккумуляторе сжимается без нагрева. Рукава считаются разрушенными выше 400 бар.