bilim.techО проекте

Формула Эйлера

Вращающаяся стрелка рисует синусоиду. Крути фазоры напряжения и тока, складывай их и смотри, почему три фазы сети в сумме дают ноль, а cos φ решает, сколько мощности идет в дело.

01 Что это такое

Формула Эйлера превращает вращение стрелки в синус и косинус.

Число eiφ это стрелка длины 1, повернутая на угол φ от оси Re. Пусть угол растет со временем: стрелка крутится, как точка на ободе колеса. Ее тень на вертикальную ось ходит вверх и вниз и рисует синусоиду, тень на горизонтальную рисует косинусоиду. Так переменное напряжение 50 Гц можно представить стрелкой, которая делает 50 оборотов в секунду. Такую стрелку называют фазором. Складывать и сравнивать фазоры намного проще, чем сами синусоиды.

ReImφeiφcos φsin φ0°90°180°270°360°угол φ = ωtsin φcos φ
Стрелка повернута на φ = 55°. Высота ее конца sin 55° ≈ 0,82 переносится на график. Пока стрелка делает оборот, точка рисует целую волну.
eiφ
Единичная стрелка. Комплексное число длины 1 под углом φ. Его действительная часть cos φ, мнимая sin φ.
ω
Угловая частота. Как быстро крутится стрелка: ω = 2π · f. Для сети 50 Гц это 314 радиан в секунду.
φ
Сдвиг фаз. На какой угол одна стрелка опережает другую. Например, насколько ток отстает от напряжения.
02 Опыт
Крути стрелку. Смотри, как ее тень рисует синусоиду. РАСЧЕТ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ
КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

Формула Эйлера

Рис. 6.2
ГОТОВЫЕ СЛУЧАИ

ⓘ Амплитуды даны в долях от амплитуды напряжения, вращение замедлено: в настоящей сети стрелка делает 50 оборотов в секунду. Для расчета мощности взяты действующие значения U = 220 В и ток 10 А при амплитуде 0,8.

03 Формулы по буквам

Стрелка, фазор и мощность

Первая формула связывает экспоненту с синусом и косинусом. Вторая записывает переменное напряжение как вращающуюся стрелку. Третья показывает, сколько полезной мощности получается при сдвиге фаз. Под каждой формулой числа из опыта.

Где окажется стрелка, повернутая на φ?

eiφ = cos φ + i sin φ

Слева стрелка длины 1 под углом φ. Справа ее координаты: по горизонтали cos φ, по вертикали sin φ. Это та же точка на круге из темы «Синус и косинус», записанная одним числом.

e
число Эйлера, около 2,718
i
мнимая единица, i² = −1, см. «Комплексные числа»
φ
угол поворота; в формуле в радианах, в опыте показан в градусах

Как записать переменное напряжение?

u(t) = Im(Uₘ · ei(ωt + φ)) = Uₘ sin(ωt + φ)

Стрелка длины Uₘ крутится с частотой ω и стартует с угла φ. Мгновенное напряжение это ее высота. Все стрелки одной сети крутятся вместе, поэтому множитель eiωt можно отбросить и работать с неподвижной стрелкой Uₘ · eiφ.

Uₘ
амплитуда, длина стрелки; в сети 220 В она равна 311 В
ωt
угол, на который стрелка повернулась за время t
Im
мнимая часть: проекция стрелки на вертикальную ось

Сколько мощности идет в дело?

P = U · I · cos φ

Если ток отстает от напряжения, часть периода они имеют разные знаки и мощность уходит обратно в сеть. Средняя полезная мощность падает в cos φ раз. Провода же греются от полного тока I.

U, I
действующие напряжение и ток, их показывают приборы
cos φ
коэффициент мощности: от 1 у нагревателя до 0,2 у двигателя на холостом ходу
S = U · I
полная мощность в В·А, по ней выбирают кабель и трансформатор

Почему eiφ ходит по кругу

У экспоненты главное свойство: скорость ее роста равна ей самой, (eˣ)′ = eˣ. Для eiφ множитель i выходит наружу: скорость изменения равна i · eiφ. А умножить на i значит повернуть на 90°. Выходит, точка все время движется поперек своего радиуса.

Если скорость всегда поперек радиуса, расстояние до центра не меняется: так движется груз на веревке, которую раскручивают. Значит, точка идет по окружности. Длина скорости равна 1, поэтому за угол φ точка проходит дугу длины φ, то есть поворачивается ровно на φ радиан. Координаты такой точки cos φ и sin φ. Это и есть формула Эйлера.

При φ = π стрелка смотрит влево: eiπ = −1. При φ = 120° и 240° получаются фазы B и C трехфазной сети, и 1 + e−i·120° + e−i·240° = 0: три стрелки по 120° образуют замкнутый треугольник.

eiφ₁ · eiφ₂
= ei(φ₁ + φ₂): повороты складываются
cos φ
= (eiφ + e−iφ) / 2, полусумма двух встречных стрелок
sin φ
= (eiφ − e−iφ) / 2i
eiπ + 1 = 0
поворот на пол-оборота дает −1
eiφi · eiφскорость поперек радиусазначит, движение по кругу
Черным радиус-стрелка eiφ, оранжевым ее скорость i · eiφ. Скорость всегда повернута на 90°.
04 Где и зачем это применяют

Везде, где ток переменный, а движение по кругу

Допущения модели+

Все сигналы в опыте чистые синусоиды одной частоты, поэтому стрелки крутятся вместе и углы между ними постоянны. В реальной сети есть гармоники, и тогда одного фазора мало: см. тему «Ряд Фурье». Формула P = U · I · cos φ верна только для синусоидального тока. Напряжение сети считается неизменным, а нагрузка линейной: ток пропорционален напряжению. В режиме трех фаз меняется только амплитуда фазы C, углы между фазами остаются по 120°.

Еще в направлении «Математика»

Все темы направления «Математика» →