bilim.techО проекте

Датчики и реле

Как блок управления узнает температуру двигателя и почему при обрыве провода он пишет ошибку, а не показывает ноль? Меняй температуру и давление, рви провода и смотри, как реле включает вентилятор.

01 Что это такое

Датчик превращает температуру, давление или положение в напряжение, а реле позволяет слабому сигналу включить мощную нагрузку.

Блок управления двигателем не чувствует температуру и давление. Он умеет только мерить напряжение на своих входах. Поэтому каждый датчик переводит свою величину в вольты: обычно в полосу от 0,5 до 4,5 В при питании 5 В. Края полосы нарочно оставлены пустыми: если сигнал ушел к 0 или к 5 В, значит провод оборван или замкнут, и блок сразу пишет ошибку. А чтобы по команде блока включить вентилятор на 20 А, нужен посредник: реле. Его катушка берет десятки миллиампер, а контакты пропускают десятки ампер.

Термистор NTC: горячий пропускает ток легче1001 к10 к100 к−202060100T, °CR, Ом20 °C: 6,1 кОм100 °C: 470 ОмРелекатушка: 24 В, 75 мАконтакты: до 30 АТок в катушке намагничивает сердечник,он притягивает якорь, якорь замыкаетконтакты силовой цепи.Сопротивление падает почти в 10 разна каждые 50–60 °C. Шкала R логарифмическая.
Слева термистор датчика температуры охлаждающей жидкости, справа реле: две детали, без которых не обходится ни одна машина.
R
Термистор NTC, Ом. Резистор из полупроводниковой керамики, сопротивление которого падает при нагреве. Стоит в датчиках температуры жидкости, масла, воздуха.
Uс
Сигнал датчика, В. Напряжение, которое ЭБУ меряет на входе. Рабочая полоса 0,5–4,5 В, а края полосы служат для диагностики проводки.
K
Реле. Электромагнитный выключатель. Малый ток катушки от ЭБУ или кнопки управляет большим током нагрузки через отдельные контакты.
02 Опыт
Меняй величину. Рви провода. Смотри, что видит блок. ВХОД ЭБУ 0–5 В
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ

Что видит блок управления?

Рис. 4.5

ГОТОВЫЕ СЛУЧАИ
Сигнал на входе ЭБУ
Что читает ЭБУ
Реле: катушка → нагрузка
03 Формулы по буквам

Термистор, делитель и окно диагностики

Делитель напряжения это два резистора последовательно, его закон разобран в теме «Последовательное и параллельное соединение». Здесь он работает в каждом датчике температуры. Числа под формулами берутся из опыта.

Какое сопротивление у термистора?

R = R₂₅ · eB·(1/T − 1/T₂₅)

Сопротивление NTC падает с температурой по экспоненте. Производитель дает две цифры: сопротивление при 25 °C и коэффициент B, который показывает, насколько круто оно падает.

R
сопротивление термистора, Ом
R₂₅
сопротивление при 25 °C, в опыте 5000 Ом
B
коэффициент термистора, К: в опыте 3500 К
T, T₂₅
температура в кельвинах: T = t + 273; T₂₅ = 298 К

Какое напряжение получит ЭБУ?

Uс = U₀ · R / (Rп + R)

Внутри ЭБУ стоит подтягивающий резистор, а термистор включен с ним последовательно, до массы. Напряжение делится пропорционально сопротивлениям: чем меньше R, тем меньше доля термистора.

Uс
напряжение сигнала, В
U₀
опорное напряжение от ЭБУ, 5 В
Rп
подтягивающий резистор в ЭБУ, 2000 Ом
R
сопротивление термистора, Ом

Верить ли сигналу?

Umin ≤ Uс ≤ Umax

Исправный датчик никогда не дает ровно 0 или 5 В. Если сигнал вышел за окно, блок понимает: это не температура, а обрыв или замыкание. Он пишет код ошибки и берет запасное значение.

Umin
нижняя граница окна: 0,25 В у линейных датчиков, 0,15 В у NTC
Umax
верхняя граница: 4,75 В у линейных, 4,85 В у NTC
K
усиление реле: ток нагрузки, деленный на ток катушки

Почему неисправность видно по напряжению

При обрыве сигнального провода вход ЭБУ ни с чем не соединен. Чтобы он не «висел в воздухе» и не ловил помехи, внутри блока стоит резистор подтяжки: у датчика температуры к +5 В, у датчика давления к массе. Поэтому обрыв дает ровно 5 В или ровно 0 В.

Замыкание сигнала на массу дает 0 В, на питание 5 В. Обрыв массы датчика выталкивает сигнал вверх, к питанию. Все эти случаи попадают в запретные края полосы, где рабочего сигнала не бывает.

Поэтому диагностический сканер пишет не просто «датчик неисправен», а «сигнал выше нормы» или «сигнал ниже нормы». Электрик сразу понимает, что искать: обрыв или замыкание на массу.

5 В4,50,50 Внормаобрыв, КЗ на +5 В, нет массыКЗ сигнала на массурабочий сигнал:ЭБУ считает величину
Рабочая полоса посередине, края оставлены для диагностики проводки.
04 Где и зачем это применяют

Датчики это органы чувств машины

Допущения модели+

Термистор описан формулой с коэффициентом B, она точна в пределах нескольких градусов; у реального датчика берут таблицу производителя. Подтягивающий резистор 2 кОм и R₂₅ = 5 кОм выбраны учебными. Датчики давления и положения считаются идеально линейными, с сигналом 0,5–4,5 В на всю шкалу. Окно диагностики взято типовым, у разных блоков границы свои. Обрыв массы условно поднимает сигнал до 4,9 В. При неисправности датчика давления блок в опыте на всякий случай включает аварию, у настоящих машин реакция задана производителем. Катушка реле 24 В сопротивлением 320 Ом, ток нагрузки постоянный.

Еще в направлении «Инженерия»

Все темы направления «Инженерия» →